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Ein kognitives Steuerungsframework für robotergestützte Handhabungsaufgaben

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Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben

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Kognitive Kooperation in der Produktionssteuerung

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Kognitive Kooperation in der Produktionssteuerung (E-Book)

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Novel polyphosphate analytics for the development of biotechnological polyphosphate production

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Monokulares Kamerabildverarbeitungssystem für robotergestützte Fahrzeugendmontage im Fließbetrieb

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A Cloud-Based Augmented Reality Framework for Applications in Industry 4.0

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Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen

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Conception and Development of an Interaction Framework for a Collaborative Assistance Vehicle

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A Mathematical Self-Optimizing Task Distribution System for Hybrid Teams in Assembly Cells

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